崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂在屠宰場(chǎng)骨肉分離等屠宰肉食應(yīng)用場(chǎng)景的調(diào)研與定義；

2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建，力位混合控制算法的研發(fā)；

3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂在屠宰產(chǎn)線進(jìn)行肉品分割，包裝，轉(zhuǎn)運(yùn)等功能的落地。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)功底扎實(shí)，機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；

2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí)；

3、熟練掌握運(yùn)動(dòng)仿真軟件，有相應(yīng)的C、C++、ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4、有較強(qiáng)的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力，善于組織、溝通和邏輯表達(dá)。